Descrição
Zero to ROS: Sistema Operacional de Robôs para Iniciantes
Visão Geral do Curso
Bem-vindo ao curso "Zero to ROS", onde você embarcará em uma jornada para aprender os fundamentos do Sistema Operacional de Robôs (ROS). Este curso é projetado para iniciantes que estão ansiosos para mergulhar no mundo da robótica. Com exemplos práticos e tarefas, você rapidamente compreenderá os conceitos essenciais do ROS.Grade Curricular do Curso
Configuração do Ambiente e Olá Mundo
Nesta seção, você configurará seu ambiente de trabalho com o ROS Noetic e iniciará sua jornada de aprendizado escrevendo seu primeiro projeto Olá Mundo.Seu Primeiro Pacote ROS
Aprenda o básico do ROS através de exemplos práticos. Esta seção irá guiá-lo na criação de um pacote ROS, entendendo mensagens do ROS e trabalhando com arquivos de lançamento.Simulação de Robôs
Experimente o mundo da simulação robótica no ROS usando o pacote popular turtlesim. Você adquirirá conhecimento prático de transformações, controle de robôs e navegação para pontos de referência.Introdução ao Gazebo e Rviz
Descubra o Gazebo, um renomado simulador de física compatível com o ROS, e o Rviz, uma poderosa ferramenta de visualização. Aprenda como construir e visualizar seu robô e sensores usando Xacro e Urdf.Percepção
Explore as capacidades do Gazebo e Rviz na exibição de posições de robôs e leituras de sensores. Obtenha insights sobre a construção e visualização de robôs e sensores usando Xacro e Urdf.Desvio de Obstáculos
Coloque suas habilidades à prova utilizando sensores disponíveis para navegar ao redor de obstáculos. Aprenda a pensar como um engenheiro robótico enquanto enfrenta desafios do mundo real.Certificado Final
Após a conclusão de todas as tarefas, você receberá um Certificado de Mestre. A prática é fundamental para sua jornada de aprendizado, e haverá cinco tarefas de dificuldade crescente. Não se preocupe, no entanto! Estamos aqui para apoiá-lo em cada etapa do caminho. Embora as tarefas não sejam obrigatórias, elas são necessárias para obter seu certificado.Suporte Direto através do Discord
Junte-se à nossa comunidade vibrante no Discord, onde você pode se conectar com outros alunos e receber suporte direto. Sinta-se à vontade para fazer perguntas e enviar suas tarefas. Estamos dedicados a ajudá-lo a ter sucesso!O Que Você Vai Aprender
Ao se inscrever neste curso, você adquirirá conhecimento nas seguintes áreas: - Noções básicas do ROS (Sistema Operacional de Robôs) - Simulação de robôs usando o Gazebo - Navegação robótica - Percepção robótica e desvio de obstáculosEstimar frete
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